Pengenalan kepada Gate Drives
Ryszard Daniel, Tim Paulus, dalam Lock Gates dan Penutupan Lain dalam Projek Hidraulik , 2019
11.3.7 Motor Hidraulik
Motor hidraulik menukar tekanan bendalir kepada gerakan berputar. Cecair bertekanan daripada pam hidraulik memutarkan aci keluaran motor dengan menolak gear, omboh atau ram motor hidraulik. Motor hidraulik boleh digunakan untuk aplikasi pemacu terus, di mana kapasiti tork yang mencukupi tersedia, atau melalui pengurangan gear. Kebanyakan motor hidraulik mesti beroperasi dalam keadaan putaran dan brek boleh balik. Motor hidraulik selalunya diperlukan untuk beroperasi pada kelajuan yang agak rendah dan tekanan tinggi dan boleh mengalami variasi yang luas dalam suhu dan kelajuan dalam operasi biasa. Motor hidraulik boleh memberikan tork yang sangat tinggi. Dalam aplikasi pemacu get, motor hidraulik sering digabungkan dengan pemacu mekanikal ( Rajah 3.151b dan 11.23 ) khususnya gear pinion. Perwakilan skematik dalam Rajah 11.23 menunjukkan motor hidraulik memacu gear pinion untuk pintu sektor LPV 149 di New Orleans. Ini adalah kes bagi banyak pintu sektor di Amerika Syarikat dan pelbagai aplikasi pintu bergolek di Eropah. Dalam aplikasi rolling gate, motor hidraulik selalunya menjadi daya penggerak untuk win mekanikal ( Rajah 11.8 ). Motor hidraulik juga boleh menjadi input untuk kotak gear seperti yang ditunjukkan dalam foto dalam Rajah 11.24 . Ini adalah sistem yang digunakan di ruang kunci pelabuhan Perikanan Bremerhaven untuk memandu pintu bergolek.
Terdapat tiga jenis motor hidraulik: gear, omboh, dan ram. Motor gear adalah padat dan menyediakan perkhidmatan berterusan pada tahap kuasa undian dengan kecekapan sederhana. Mereka mempunyai toleransi yang tinggi untuk pencemaran minyak hidraulik yang merupakan pertimbangan untuk aplikasi dalam persekitaran yang kotor. Motor gear luaran terdiri daripada sepasang gear sepadan yang disertakan dalam satu perumah. Kedua-dua gear mempunyai bentuk gigi yang sama dan digerakkan oleh cecair bertekanan. Satu gear disambungkan ke aci keluaran dan satu lagi ke pemalas. Cecair bertekanan memasuki perumah pada titik di mana gear bersirat. Ia memaksa gear berputar, dan mengikut laluan rintangan paling sedikit di sekitar pinggir perumahan. Bendalir keluar pada tekanan rendah di bahagian bertentangan motor. Toleransi rapat antara gear dan perumah membantu mengawal kebocoran bendalir dan meningkatkan kecekapan isipadu. Terdapat beberapa variasi motor gear, termasuk gerotor, motor gear pembezaan dan roller-gerotor. Kesemua variasi ini menghasilkan tork yang lebih tinggi dengan kehilangan geseran yang kurang.
Semua motor omboh hidraulik tersedia dalam versi volum tetap dan berubah-ubah. Jenis motor hidraulik yang paling biasa ada ialah jenis omboh paksi. Motor hidraulik omboh paksi mempunyai kecekapan isipadu yang tinggi. Ini membolehkan kelajuan mantap di bawah tork berubah-ubah atau keadaan kelikatan bendalir. Motor hidraulik omboh paksi juga merupakan antara yang paling mudah disesuaikan dengan keadaan beban berubah-ubah. Ia boleh didapati dalam dua jenis reka bentuk asas termasuk plat swash dan paksi bengkok. Reka bentuk plat swash adalah yang paling biasa tersedia tetapi reka bentuk paksi bengkok adalah yang paling boleh dipercayai dan secara amnya lebih mahal.
Motor hidraulik omboh jejari mempunyai tong silinder yang dilekatkan pada aci terdorong dan biasanya boleh menghasilkan lebih banyak tork daripada motor hidraulik omboh paksi. Walau bagaimanapun, mereka mempunyai julat kelajuan yang terhad dan lebih sensitif terhadap pencemaran bendalir hidraulik. Tong itu mengandungi beberapa omboh yang berbalas dalam lubang jejari. Omboh luar berakhir menanggung gelang tujah dan bendalir bertekanan mengalir melalui pintle di tengah tong silinder untuk memacu omboh ke luar. Omboh menolak gelang tujah dan daya tindak balas memutar laras. Anjakan motor dipelbagaikan dengan mengalihkan blok slaid ke sisi untuk menukar lejang omboh. Apabila garis tengah tong silinder dan perumah bertepatan, tiada aliran bendalir dan oleh itu tong silinder berhenti. Menggerakkan gelongsor melepasi tengah membalikkan arah putaran motor. Motor omboh jejari sangat cekap dan dinilai untuk tork yang agak tinggi. Di kebanyakan sektor USACE, motor hidraulik omboh jejarian pemacu pintu digunakan. Motor hidraulik yang ditunjukkan dalam Rajah 11.23 ialah jenis omboh jejari dan memberikan tork 260 Nm/bar. Kelajuan undian ialah 50 rev/min. Motor hidraulik memacu gear pinion yang seterusnya memacu gear rak pada pintu sektor.
Motor ram adalah padat, reka bentuk ringkas, boleh dipercayai, dan mempunyai kecekapan keseluruhan yang baik pada keadaan undian. Walau bagaimanapun, mereka mempunyai keupayaan kelajuan rendah yang terhad. Motor ram menggunakan spring atau tekanan bendalir untuk memanjangkan ram. Motor ram mempunyai pemutar berlubang yang dipasang pada aci pemacu yang digerakkan oleh pemutar. Vanes, dipasang rapat ke dalam slot rotor, bergerak secara jejari untuk mengelak terhadap gelang cam. Cincin itu mempunyai dua bahagian jejari utama dan dua kecil yang disambungkan oleh bahagian peralihan atau tanjakan. Motor ram biasanya menggunakan konfigurasi dua atau empat port. Motor empat port menjana dua kali tork pada kira-kira separuh kelajuan motor dua port. Kecekapan tork permulaan yang tinggi bagi motor jenis ram menjadikannya mudah disesuaikan dengan pemacu winch angkat yang membolehkan motor dimulakan di bawah beban tinggi. Motor ram memberikan kecekapan operasi yang baik, tetapi tidak setinggi motor omboh. Hayat perkhidmatan motor ram biasanya lebih pendek daripada motor omboh.